SLAM(スラム)

見るとか感じるのは、初め身体で受けとるものである。見るのは眼で感じるのは眼と皮膚などの感覚器官において。このときに働いているのは、感覚器官である身体であって思考ではない(とは言うものの思考を司るのは脳であるけれども)。感覚が働いているだけで、それに意味づけをしたり解釈をしたりするのは次の段階である。視覚が視覚機能として働いているとき、見られている対象は視覚によってであるが、見る対象も視覚機能(眼)に含まれるのであるから、この対象というものは視覚の働き自体のなかに染み込んでいることになる。すなわち対象は視覚のなかに閉じ込められており、意味や解釈の出現はまだ無い。見ているとき、見ているという視覚機能の働きに注意のすべてがあり、視覚そのものが対象に意味を付与することはない(視覚には思惟的なものはないと仮定する)。見られる対象は視覚そのものに同化しているので、そこに意味などあろうはずがない。では、どうしたら意味が生じ理解可能になるのであろうか。それには視覚機能への注意がゼロになる必要がある。さらに、メルロー＝ポンティがいうように、意味や本質が理解可能になるような或る領域をしつらえなければならない。もしそうしなかったなら、見られた対象は視覚のなかに幽閉されたままで「見た」が、ほんとうの意味で「見た」ことにはならないだろう。「見た」とは視覚が働いたということだけであるが、ほんとうの意味で「見た」とは、思考されたということでなければならないはずだ。思考は視覚を意識しないときにこそ現れる。非常識な論理に聞こえるかもしれない。我々は、見たものを即理解に繋げようとするが、実際はそうではないのであって、思考が知覚よりも先行してあるのではない。知覚を通じて思考を開始し、ここにようやく世界が開示されるのであり、思考の外側に世界がはじめからあるのではない。これらの論理と似たような事例に、SLAM技術がある。自律型ロボットや自動走行で、自己の位置を把握しながら地図を作成する。GPSを使わず、(ということは最初から地図は与えられずにという意味だが)動きながら地図を作成するという技術は現象学の理論(？)に極めて酷似していると思う。